汉明帝时，图画东汉初年的名臣列将于云台，因外戚之故（援女时为皇后），唯独没有列上马援。到了建初三年（公元78年），汉章帝才追策，谥马援为忠成侯。

历史点评

　　马援与其他开国功臣不同，马援大半生都在“安边”战事中度过。马援为国尽忠，殒命疆场，实现了马革裹尸、不死床箦的志愿。不可否认，马援所从事的战争，一般都发生在封建王朝和周边少数民族之间，马援本人思想上也有不可避免的时代局限，但他忠勤国事，马革裹尸，仍然令人钦佩。马援进身朝廷，没有一个人推举荐拔，全靠自己公忠为国。后来居于高位，也不结势树党。于是，他生前受到权贵的排挤压抑，死后又遭到了严重的诬陷迫害。

　　建武二十四年，六十二岁的马援又领兵远征武陵五溪蛮（《后汉书。南蛮传》：“光武中兴，武陵蛮夷特盛。建武二十三年，精夫相单程等据其险隘，大寇郡县。”）。建武二十五年（49年）三月，受阻于壶头山（今沅陵东北），水急，船难溯行，天炎溽暑，士卒多疫死，援亦病死于军中[1].《桃源县志》称：“马援征诸蛮，病死壶头山”.耿舒代替马援监督诸军。帝婿虎贲中郎将梁松至武陵五溪调查马援，状告马援指挥作战错误，在交趾打仗时又私下搜括大批的珍珠，马武、侯昱等人也说马援确曾运回过一车珍稀之物。

　　光武帝闻讯震怒，追收马援“新息侯印绶”--史称“薏苡明珠、薏苡之谤”,事实上所谓的珍珠，只是交趾当地的薏苡，可以“轻身省欲，以胜瘴气”.马援班师回朝时，便载了一批颗粒较大的薏苡回京，于是被捕风捉影，人皆以为“南土珍怪”.马援被定罪，其妻子只敢将他草草葬于城西，宾客故人都不敢来吊会。后来他妻子和侄子马严六次向皇帝上奏章申冤，马援才得以正式下葬。多年朋友、但因成就不如马援而被马援卑侮过的县令朱勃亦曾上奏说：

　　“臣闻王德圣政，不忘人之功，采其一美，不求备于众。故高祖赦蒯通而以王礼葬田横，大臣旷然，咸不自疑。夫大将在外，谗言在内，微过辄记，大功不计，诚为国之所慎也。故章邯畏口而奔楚，燕将据聊而不下。岂其甘心末规哉，悼巧言之伤类也。”

　　汉明帝时，图画东汉初年的名臣列将于云台，马援之女马氏当时为皇后，因外戚之故，唯独没有列上马援。东平王怪而问之，明帝笑而不答。直到永平十七年，马援夫人逝世，“乃更修封树，起祠堂”.建初三年（78年），曾外孙汉章帝使五官中郎将持节追策，谥援为忠成侯。

　　马援着有《诫兄子严、敦书》，是劝诫侄子马严和马敦的家书。当中名句“画虎不成反类狗（犬）”广为流传。

　　据裴松之注《三国志》引《典略》，三国时军阀马腾、马超是马援的后人。

　　马援祠位于陕西咸阳杨陵区五泉镇毕公村。在湖南省渌口镇湘江分流渌江边，有一处为马援建造的寺庙，名伏波庙。马援墓位于陕西省扶风县城西3.5公里的伏波村。

马援儿孙

　　儿子：马廖、马防、马光、马客卿

　　女儿：（马援至少有四女），马氏，马皇后异母姐，其女贾氏为汉明帝刘庄的贵人，汉章帝生母。马姜（34年-106年），母不详，嫁贾复之子贾武仲，育有四女，长女和次女为汉明帝贵人。与贾氏之母是否为同一人，有不同说法。马氏，年长马皇后两岁，堂兄马严曾推荐她与两位妹妹进入掖庭，希望马氏三女能成为太子刘庄和诸侯王的姬妾。最终，最年幼的马氏成为太子刘庄的妾室，后为皇后，但两位姐姐的下落史书无载。马氏，年长马皇后一岁，同上。马皇后（30年代？-79年），母蔺夫人，汉明帝皇后，汉章帝养母。

　　外孙：夏寿，马皇后姐姐的儿子，其母无考。见于《东观汉记》[2]

　　注释

　　^ 《桃源县志。营建志。城池》载：“伏波石室在县南六十里，伏波洞即马援凿以避暑处。”《桃花源志。纪胜。人事》载：“武陵蛮寇临沅，马援进军壶头贼，乘高守险，会暑盛，援亦中病，乃穿石为室以避炎气。”

　　^ 《东观汉记 卷二 纪二》肃宗孝章皇帝……明德太后姊子夏寿等私呼虎贲张鸣与敖戏争斗，上特诏曰：“尔虎贲将军……